diff --git a/docs/dev/vm_disk.md b/docs/dev/vm_disk.md index 53a8718..29c0301 100644 --- a/docs/dev/vm_disk.md +++ b/docs/dev/vm_disk.md @@ -66,10 +66,3 @@ df -h / * [vmware：ubuntu虚拟机如何扩容？](https://blog.csdn.net/qq_34160841/article/details/113058756) * [GParted 官方操作手册](https://gparted.org/display-doc.php?name=help-manual) * [lsblk 命令说明](https://man7.org/linux/man-pages/man8/lsblk.8.html) - - - - - -补充提示：扩容前先备份重要数据，并确认虚拟机处于关机状态。 - diff --git a/docs/introduction.md b/docs/introduction.md index 7b52bfa..17f7c1e 100644 --- a/docs/introduction.md +++ b/docs/introduction.md @@ -1,5 +1,5 @@ ## 涉水效果 -* 流固耦合 +下面演示模拟器的流固耦合（涉水）效果： ![type:video](./img/117%20Fording%20Simulation%20Constraint%20Fluids.mp4) \ No newline at end of file diff --git a/docs/note.md b/docs/note.md index ac8e4fc..f0867c2 100644 --- a/docs/note.md +++ b/docs/note.md @@ -9,4 +9,4 @@ ## 代码审核 -- 审核按每一行代码对 Pull Request 进行评论时，注意在 `Files changed` 页面点右上角绿色的 `Submit review`（旧版叫 `Review changes`），选择 `Comment` 后，再点一次弹窗里的 `Submit review`，否则评论只留在本地，其他人看不到 +- 审核按每一行代码对 Pull Request 进行评论时，注意在 `Files changed` 页面点右上角绿色的 `Submit review`（旧版叫 `Review changes`），选择 `Comment` 后，再点一次弹窗里的 `Submit review`，否则评论只留在本地，其他人看不到。 diff --git a/docs/resolve_conflict.md b/docs/resolve_conflict.md index 954a301..e972351 100644 --- a/docs/resolve_conflict.md +++ b/docs/resolve_conflict.md @@ -17,7 +17,7 @@ 图中的左右窗口用于比较两个版本，下方窗口显示合并结果。操作前先查看窗口标题中的文件名和版本，确认哪边是当前版本、哪边是要合入的版本；要合入的内容也可能来自另一个本地分支，不能只按“远程”和“本地”判断。 -在合并处,鼠标右击: +在合并处，鼠标右击： 1. `Use text block from left`：保留左侧选中的内容。 2. `Use text block from right`：保留右侧选中的内容。 @@ -36,7 +36,7 @@ ## 参考 -- [TortoiseGit：解决冲突](https://tortoisegit.org/docs/tortoisegit/tgit-dug-conflicts.html) +* [TortoiseGit：解决冲突](https://tortoisegit.org/docs/tortoisegit/tgit-dug-conflicts.html) * [使用小乌龟TortoiseGit快速解决代码冲突问题](https://blog.csdn.net/qq_34550459/article/details/108438031) * [TortoiseGit 入门指南06：解决冲突](https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/131715372) diff --git a/docs/simulator.md b/docs/simulator.md index 6809810..13b7d11 100644 --- a/docs/simulator.md +++ b/docs/simulator.md @@ -4,6 +4,7 @@ OpenHUTB 的模块化架构，使其非常适合用于构建覆盖多种机体形态的机器人策略，包括人形机器人、肌肉骨骼人、地面载具、空域载具、水域载具。 -并提供了一个完整的机器人学习框架，涵盖从环境搭建到策略训练的全流程。它同时支持模仿学习和强化学习方法。此外，你可以通过集成多种物理引擎（如 NVIDIA® PhysX®、MuJoCo、Chrono）进一步定制和扩展 OpenHUTB 的能力。 +它还提供了一个完整的机器人学习框架，涵盖从环境搭建到策略训练的全流程，同时支持模仿学习和强化学习方法。此外，你可以通过集成多种物理引擎（如 NVIDIA® PhysX®、MuJoCo、Chrono）进一步定制和扩展 OpenHUTB 的能力。 + ![](./img/how_OpenHUTB_works.jpg) \ No newline at end of file