Un repo qui regroupe divers scripts pour controller les lidar d'INTech
Il se peut que python se plaigne de ne pas avoir accès à /dev/ttyUSB0. Pour régler ce problème, il faut ajouter votre utilisateur au groupe dialout et rédemarer la session:
sudo usermod -a -G dialout $USER
logout #ou redemarrez votre machine ou newgrp dialout #ensure of side effectsbon Python ça pue. utilisez plutot le SDK C++ fourni par Slamtec. https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk