FlaskによるRaspberryPi Camera サーバー

FlaskとFlask-RESTfulを使ったラズパイカメラの画像をHTTPで公開するサーバー

想定環境

ハードウェア

• RaspberryPi 4
• RasPi Camera V2.1
• DHT22 (温湿度センサー)
  • GPIO 4ピンにDATA線が接続されていることを想定

ソフトウェア

• Debian GNU/Linux 13 (trixie)
• Python 3.13.5

venv 導入

venv導入＆仮想環境に入る

> python -m venv --system-site-packages env
> source env/bin/activate

仮想環境を抜ける

> deactivate

依存ライブラリ・モジュール

apt

> sudo apt install -y swig liblgpio-dev libcap-dev python3-picamera2  python3-libcamera libcamera-apps-lite libgpiod-dev

pip3

> pip install -r requirements.txt

or

> pip install Flask Flask-RESTful Pillow rpi-lgpio picamera2 adafruit-circuitpython-dht gpiod

起動方法

> python3 camera-server.py

使い方

現在のカメラ画像を見る

ウェブブラウザで以下のURLを開くとJPEG画像が表示される

http://raspberrypi.local:5000

JSON形式で画像を取得する

以下のURLに対してHTTP GETリクエストを投げる

http://raspberrypi.local:5000/api/camera/

タイムスタンプとBase64エンコードされたjpeg画像が得られる

{
    "timestamp": 1580553676.777748,
    "data": "/9j/4AAQSkZJRgABAQ..."
}

JSON形式でCPUのクロック情報と温度を取得する

以下のURLに対してHTTP GETリクエストを投げる

http://raspberrypi.local:5000/api/cpu/

タイムスタンプとCPUクロック、温度が得られる

{
    "timestamp": 1580630488.874677, 
    "data": {
        "cpu_clock": 750.199232, 
        "cpu_temp": 37.0
    }
}

JSON形式で室内の温度と湿度を取得する

以下のURLに対してHTTP GETリクエストを投げる

http://raspberrypi.local:5000/api/temperatureandhumidity

タイムスタンプと温度、湿度が得られる。

{
    "timestamp": 1581223396.671932, 
    "data": {
        "room_temperature": 22.3, 
        "room_humidity": 26.6
    }
}