ZMQ Track Viewer

A Windows GPS track viewer for real-time multi-target tracking and trajectory visualization, with ZeroMQ, NMEA 0183 serial, and UDP support.

桌面端 GPS 轨迹实时追踪与可视化软件（Windows x64），基于 PySide6 + 天地图。

界面预览

主要功能

• 实时多目标追踪：支持 ZMQ / 串口（NMEA 0183）/ UDP 三种数据源接入，多目标并行显示
• 轨迹可视化：标记点随航向旋转（飞机 / 火箭 / 船 / 车等图标）、历史轨迹回放
• 电子围栏：绘制多边形围栏、越界实时报警
• 历史回放：CSV 轨迹回放、MP4 导出
• 路线模拟：起点 + 终点 + 途径点路线模拟，单车 / 多车并行发布
• 多底图：天地图在线 / OSM / 离线瓦片自由切换

下载

前往 Releases 下载最新版本，解压后运行 ZMQTrackViewer.exe。

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