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Pull requests

• 基于 ROS 与 MuJoCo 的悬崖边缘紧急制动仿真

  #437·Tan-aaa opened Oct 18, 2026Contributor·5 tasks done·

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• MuJoCo 地面小车射线感知分级减速避障模块

  #436·zh070507 opened Oct 18, 2026Contributor·5 tasks done·

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• Feat/task3‑weather‑final恶劣雨雾天气下相机感知性能对比实验

  #435·VirtuosaHutb opened Oct 18, 2026·

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• 6.2 mrobot激光雷达SLAM建图

  #434·wzaccz opened Oct 18, 2026Contributor·5 tasks done·

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• 新增「地面载具灯光自动控制」模块（自动大灯 / 雾灯 / 转向灯 / 刹车灯）

  #433·Aogusilakui opened Oct 18, 2026Contributor·

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• feat: 膝关节肌肉骨骼仿真与轨迹跟踪控制 (mujoco_musculoskeletal_knee_tracking)

  #431·Lyzzzz0921 opened Oct 18, 2026·5 tasks done·

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• docs: 修复断链与重复页面，并将 teleop/vision 脚本迁移到 Python 3

  #430·sirius185 opened Oct 18, 2026·

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• fix: 清理 setup.bat 明文凭据，并修复 mkdocs 构建配置

  #429·sirius185 opened Oct 18, 2026·

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• feat(ground): 新增R2D2小车自动避障仿真模块（r2d2_obstacle_avoid）

  #427·kkkk-huang469 opened Oct 18, 2026Contributor·

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• feat(humanoid): 新增人形机器人关节轨迹录制与回放工具

  #426·Sousa-cc opened Oct 18, 2026·5 tasks done·

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• 新增端到端视觉平衡控制模块

  #424·WZJ6666wudu opened Oct 18, 2026·2 tasks·

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• feat(humanoid)：新增视觉跌倒预测与分级平衡控制模块

  #423·WZJ6666wudu opened Oct 18, 2026·2 tasks·

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• feat(ground): 新增地面载具横向控制算法对比实验台（纯跟踪/Stanley/LQR）

  #422·liming202607 opened Oct 18, 2026Contributor·5 tasks·

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• Feat/carla keyboard terminal fix

  #419·VirtuosaHutb opened Oct 18, 2026·1 task·

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• feat(air): 新增无人机屋顶降落（学习型落点选择）模块 rooftop_landing_nn

  #418·jaycrfgdsbfdfd opened Oct 18, 2026Contributor·5 tasks done·

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• docs: 恢复MuJoCo环境搭建教程文档

  #417·zxy5240 opened Oct 18, 2026Contributor·

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• Mujoco two dof arm

  #416·zxy5240 opened Oct 18, 2026Contributor·

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• 基于 ROS 2 的禁飞区（电子围栏）动态检测与安全预警系统

  #414·Toeting opened Oct 18, 2026·4 of 5 tasks·

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• 新增：基于 PPO 的无人机固定路线巡航模块

  #413·Repeat666 opened Oct 17, 2026Contributor·

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• 新增深度图端到端穿越门竞速

  #410·eeexty opened Oct 17, 2026Contributor·5 tasks done·

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• 新增语义分割建图与语义路径规划

  #409·eeexty opened Oct 17, 2026Contributor·5 tasks done·

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• 新增神经视觉惯性里程计与三后端 SLAM 对比

  #408·eeexty opened Oct 17, 2026Contributor·5 tasks done·

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• 新增神经残差动力学与学习式轨迹跟踪

  #407·eeexty opened Oct 17, 2026Contributor·5 tasks done·

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• feat(ground): 新增 Gazebo 差速小车键盘控制与自动巡航模块

  #406·Reza-111 opened Oct 17, 2026·4 of 5 tasks·

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• 文档：补充 ROS2 仓库选题指南

  #404·wangxin926402 opened Oct 17, 2026·3 of 4 tasks·

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